麦蒂预测

苹果公司找到处置光学雷达传感器测绘手艺缺乏的方式

time: 2018-11-27 15:31:31 作者:勘察网

克日,苹果公司颁发了一篇新的野生智能论文,号称找到了填补今朝主动驾驶汽车中,光学雷达传感器测绘手艺缺乏的方式。

  论文中先容的体系被称为VoxelNet,它能够或许或许把光学雷达传感器搜集的原始数据转化成3D测画图,还能在测画图中辨识出包罗汽车、自行车和行人等在内的物体,让驾驶更宁静。

  科技网站TheVerge在11月22日的报道中先容,光学雷达传感器被以为是主动驾驶体系的眼睛,它经由过程向四周物体发射激光,从而对四周的情况停止3D建模。这类方式比普通的拍照摄像头能包罗更多深度信息,却只能缔造出小片的测画图,这致使只需有物体盖住激光,就没法看到更大地区的图象,这个缺点令它不合适宁静主动驾驶。

  为了处置这个题目,以往工程师的做法是,利用多个自力体系,起首将3D光学雷达传感器数据分别成多个有效地区,而后分辩各地区中都是甚么。苹果的VoxelNet体系则将以上这些流程全数并入一个神经收集,令体系处置加倍高效。苹果的论文中称,与多个协作敌手的体系表现比拟,本身体系的表现能够或许轻松胜出。

  苹果公司已找到处置光学雷达传感器测绘手艺缺乏的方式

  VoxelNet处置天生的3D测画图象中,能够或许或许分辩出行人、自行车和汽车等物体。如图所示,黄框中是行人、蓝框中是自行车、绿框中是汽车。

  这类体系除能够或许普遍利用于主动驾驶汽车,还能利用于管家机械人、AR、VR等多种野生智能装备。

  据彭博社2016年10月的报道,苹果公司曾试图研发过本身的主动驾驶汽车,代号Titan。但随后变动了本身的方针,不研发主动驾驶汽车,只研发自治体系(autonomous systems),如许能够或许用本身的软件体系和汽车制作商协作。2017年6月,苹果公司CEO蒂姆·库克在接管彭博社采访时,确认了苹果正在研发自治体系的动静。

  库克在拜候中称,“咱们把自治体系看做是一切野生智能利用之母,它能够是咱们正在研发的最难的野生智能名目之一。”他还补充道,“咱们把它看做是相当主要的焦点手艺。”

  不过,苹果的这项新体系在有的主动驾驶工程师看来,并不算是出格严重的冲破。The Verge采访了主动驾驶视觉体系专家、荷兰工程师Roland Meertens。Meertens先容,为了绕过光学雷达传感器的缺点,其余公司也在研发差别方式:“比方特斯拉,就底子不利用光学雷达传感器,但特斯拉的汽车很是善于沿着车道行驶。”